şarjli süpürge tamiri
her marka model şarjli süpurge batarya degisimi yapilir. kayseri ve yakin sehirler.
Süpürme robotlarının geliştirilmesine ve teknolojik yinelemesine hızlı bir genel bakış için bu makale yeterlidir!
(1) Süpürme robotlarının geliştirme geçmişi
(2) Süpürme robot teknolojisinin yinelemeli süreci
(3) Gelecek Görünümü
Süpürme robotlarının gelişim tarihi (1996-2020)
Doğum seri üretimi 1996-2001
Süpürme robotları sadece yaklaşık 20 yıldır var. Dünyanın ilk seri üretim süpürme robotunun prototipi 1996 yılında ortaya çıktı. Eski bir biyolojik trilobite benzediği için "Trilobite" (Trilobite) olarak adlandırıldı. İsveçli ev aletleri devi Electrolux tarafından üretildi.
Ancak, 2001 yılına kadar Trilobite piyasaya sürüldü ve tarihteki ilk seri üretim süpürme robotu oldu.
Ayrıca İngiliz teknoloji firması Dyson 2001 yılında DC06 isimli süpürme robotu tasarlamış ancak fiyatının yüksek olması nedeniyle piyasaya sürülmemişti. Doğru, Çin'de saç kurutma makinesiyle ünlü olan Dyson.
Gelişen 2002-2004
iRobot, 2002 yılında sivil robot pazarına girmeye başladı ve ardından gelen Roomba'nın, süpürme robotlarının gelişim tarihinde sembolik veya kilometre taşı bir olay olduğu söylenebilir.
Bir elektrik süpürgesi devi olan Electrolux'ün aksine iRobot saf bir robot şirketidir.1990 yılında kurulduğundan bu yana askeri ve güvenlik robotu pazarlarına odaklanmaktadır.
ABD hükümeti, ordusu, laboratuvarları ve diğer kurumlar için özel olarak çeşitli askeri, polis, kurtarma ve tespit robotları icat edin. 2002'deki Roomba, iRobot'un bir eve dönüşmeye yönelik ilk girişimiydi.
iRobot'un başlangıçta 10.000 ila 15.000 adet üretmesi bekleniyordu. Sonuç olarak, doğrudan basın toplantısında 10.000'den fazla birim sattı. Güçlü ve büyük bir pazar talebi önsezisi vardı, bu nedenle aynı yıl Noel'de 50.000 adet daha üretti. ve iyi sattı Başarılı dalga operasyonunun ardından, süpürme robotlarının geliştirilmesinin patlayıcı aşaması resmen başladı.
Roomba süpürme robotunun başarısı, iRobot'u hızla pazar lideri haline getirdi.Aynı zamanda, diğer şirketler büyük bir pazar talebi gördü.Birçok şirket süpürme robotu pazarına girdi ve kendi süpürme robotları markalarını piyasaya sürdü. Bu, küresel süpürme robotlarının sayısında bir artışa yol açmıştır.Öte yandan, çok taraflı rekabet, kalite ve teknolojinin iyileştirilmesini de teşvik edebilir.
Hızlı Geliştirme 2004-2008
Süpürme robotlarını her geçen gün daha fazla kişi kullandıkça, birçok olumsuz yorum ve şikayet de ortaya çıkıyor.Örneğin, süpürme sisteminin rastgele konumlandırılması birçok alanı gözden kaçıracaktır ki bu büyük bir hatadır.
Böylece iRobot, konumlandırmaya yardımcı olmak için deniz fenerlerini kullanan bir süpürme robotu başlatmaya başladı. Deniz feneri, süpürme robotuna sinyali alması için bir sinyal gönderebilir ve ardından kendisi ile deniz feneri arasındaki mesafeyi yargılayabilir.Bu şekilde, orijinal tamamen rastgele koşma önlenir.
Ancak bu yöntem fenerin yerleşimi konusunda oldukça titizdir.İyi yerleştirilirse temizlik kapsamı yüksek olur.İyi yerleştirilmezse orijinalinden pek bir farkı olmaz. Şimdi süpürme robot deniz fenerlerini aramaya gidin ve o zamanlar farklı deniz fenerlerinin nasıl yerleştirileceği hakkında birçok makale görebilirsiniz.
Teknolojik Yenilik 2008-2010
Bu dönemde birçok şirket, rastgeleden planlıya kadar süpürme robotlarını planlamaya başladı, ancak bu farkındalıkla teknik yönde atılımlar getirebilirler.
Başlangıçta, temizlemenin eksiklikleri azaltabilmesi için süpürücünün odanın düzenini görmesini istedim. Bu yüzden temel teknolojisi, kamera konumlandırma, kamerayı çevredeki ortamı taramak için kullanmak, kızılötesi sensörlerle birleştirmek ve yakalanan resimler ve belirli algoritmalar arasında gezinmektir.
Kamera konumlandırma sistemi, kapsama alanı ve temizleme oranı sorununa nispeten iyi bir çözüm olarak kabul edilebilir, ancak ışıktan büyük ölçüde etkilendiği için loş ortamlarda etkisi iyi değildir ve maliyeti popüler hale getirilemeyecek kadar yüksektir. büyük ölçekli
Teknoloji yükseltmesi 2010-2019
2010 yılında ABD, Kaliforniya, Silikon Vadisi'nde Giacomo Marini, lidar mesafe ölçümü kullanan bir süpürme robotunu araştırdı ve piyasaya sürdü.
Bir dizi algoritma ile birleştirilen lazer verici ve alıcı sayesinde, engel ile gövde arasındaki mesafe hesaplanır, 3 boyutlu bir harita oluşturulur ve bu temelde planlama ve temizlik yapılır.
Neato süpürme robotu 2010 yılında piyasaya sürüldü.Gerçek zamanlı konumlandırma ve çevresel harita yapımı (SLAM) için çevredeki ortamı taramak üzere 360 derece dönebilen bir lazer telemetre kullanır.Bu sistem temel alınarak temizlik rotası planlanır. Aynı zamanda kesme noktası hafıza kurtarma işlevine de öncülük etmiştir.Yetersiz güç nedeniyle otomatik olarak şarja döndükten sonra, son kez döndürülen kesme noktasından temizlemeye devam edebilir.
Bundan sonra, her türlü lazer navigasyon, süpürme robotlarında nispeten lider olmuştur.Çeşitli sensörlerle birleştirilmiş navigasyon planlama teknolojisi, hala birçok süpürme robotunun ana teknolojisidir.
Son Teknoloji 2019-2020
Şu anda piyasadaki süpürme robotlarının en son planlama teknolojisi, Cobos T8 Power'ın çok iyi performans gösteren dToF yüksek hassasiyetli navigasyon teknolojisi ve 3D yapılandırılmış hafif engellerden kaçınma teknolojisi gibi yeni algılama teknolojisiyle birleştirilmiş yüksek hassasiyetli navigasyondur. .
Süpürme robotunun teknik yineleme süreci
Birinci Nesil: İlk Doğum
Avantajları: otomatik şarj, düşme önleyici tasarım
Dezavantajları: Yükseklik tasarımı mantıksız, alçak yerlere girilemiyor, temizlik kapsamı düşük, fiyatı pahalı.
Değerlendirme: Birinci nesil ürünün bir çok eksiği olsa da sonuçta elektrikli süpürgeden yeni çıkmış bir ürün ve aynı zamanda çağı aşan bir ürün.
İkinci nesil: rastgele temizlik çağı
Avantajları: Gövde kalınlığı azaltılmış, yan fırça eklenmiş ve temizleme kabiliyeti bir dereceye kadar artırılmıştır.
Dezavantajlar: Rastgele çarpışma sistemi, düşük temizleme kapsamı, zayıf emiş, zayıf pil ömrü
Değerlendirme: İkinci nesil ürün, hala düşük temizleme kapsamına sahip rastgele bir sistemdir. Bu rastgele konumlandırma sistemi, tüm kullanıcılar için önemli bir sorundur ve acilen çözülmesi gerekir.
Üçüncü nesil: rastgele, süpürme çağıdır - deniz feneri konumlandırma
Avantajları: Eklenen deniz feneri destekli konumlandırma, süpürme robotunun temizlik kapsamını büyük ölçüde iyileştirdi.O zamanlar temizlik kapsamı için en iyi çözüm olduğu söylenebilir.
Dezavantajları: Bu yöntemin deniz fenerinin yeri konusunda son derece yüksek gereksinimleri vardır, çünkü her kişinin ev tipi farklıdır.O zamanlar internette deniz fenerlerinin yerleşimini tartışan birçok makale ve gönderi vardı.
İyi yerleştirilirse akıllı bir robottur, ancak iyi yerleştirilmezse zihinsel engelli hale gelir ve fenerin düzenli olarak şarj edilmesi gerekir ki bu sakıncalıdır.Daire boyutu ne kadar büyükse, tam kapsama birkaç kez ihtiyaç duyar pahalı olan deniz fenerleri!
Değerlendirme: Kök nedeni değil ancak semptomları tedavi eden yardımcı bir fonksiyon olduğu söylenebilir ancak geleceği planlayan robotların teknolojik gelişimi için bir gelişim dönemi olarak kabul edilebilir.
Dördüncü nesil: planlı temizlik - kamera konumlandırma
Avantajları: Rastgele hareket problemini çözün, planlı temizliğe girmeye başlayın ve ayrıca kapsamı ve zekayı geliştirin
Dezavantajları: Ağırlıklı olarak ışıktan etkilenir ve hava karardığında aptallaşır.Karanlık ortamda daha iyi çalışamaz.Üretim maliyeti yüksektir ve seri üretilemez.
Değerlendirme: Bu nesilden geliştirilen süpürme robotunun yönü, makul konumlandırma ve planlama yönüne yerleştirildi, ancak benimsenen kamera konumlandırma yöntemi en uygun yöntem değil, ancak teknolojinin ilerlemesi sürekli deneme yanılma ile yönlendiriliyor
Beşinci nesil: planlı temizlik - lazer tarama konumlandırma
Avantajlar: Yüksek temizlik kapsamı, 3D haritalamanın rota için belirli bir planlaması vardır ve ayrıca ilk kez kesme noktası sürekli tarama işlevini oluşturmuştur.
Dezavantajları: doğruluk sorunu, engellerden kaçınma hassasiyeti sorunu ve pahalı fiyat!
Değerlendirme: LiDAR şu anda ideal bir çözüm gibi görünüyor.Yüksek kapsama alanı, etkili zemin temizliği ve kızılötesi algılama ile birlikte büyük emiş, kapsamlı ve nispeten iyi bir çözümdür.
Şu anda, en gelişmiş sistem kombinasyonu, daha gelişmiş bir kamera tanıma sistemi veya daha güçlü rota planlama yeteneklerine ve engellerden kaçınma yeteneklerine sahip 3D yapılandırılmış ışık tanıma teknolojisi ile birleştirilmiş yüksek hassasiyetli bir lazer navigasyon sistemidir.
gelecek görünümü
Süpürme robotları hala gelişmekte olan bir sektör ve süpürme robotlarının gelişimini kısıtlayan ve çözülmesi gereken birçok sorun var. şarj için taban ve örneğin temizlik tam değil veya çeşitli sarım sorunu vb.
Ayrıca süpürme robotunun küçük boyutu ve düşük gücü nedeniyle temizleme kabiliyeti elektrikli süpürgeninkiyle kıyaslanamaz. Bu problemler başarılı bir şekilde çözülebilirse, süpürme robotu gelişme için yeni fırsatlar sunacak ve gelecekte gerçekten ellerimizi serbest bırakacak bir süpürme robotunun ortaya çıkmasını dört gözle bekliyoruz.
Süpürme robotları, güçlü bir gelişme, İnternetin refahı, akıllı evlerin yükselişi, AI teknolojisinin gelişimi vb. daha kapsamlı ve güçlü olacak, insanların hayatını kolaylaştıracak.Daha fazla rahatlık için gelin!
Yorumlar
Yorum Gönder